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挑战者号航天飞机简介

挑战者号航天飞机

美国正式使用的第二架航天飞机。开发初期原本是被作为高拟真结构测试体（high-fidelity Structural Test Article，因此初期机身代号为STA-099），但在挑战者号完成初期测试任务后，被改装成正式的轨道载具（Orbiter Vehicle，因此代号改为OV-099），并于1983年4月4日正式进行任务首航。然而很不幸的，挑战者号在1986年1月28日进行代号STS-51-L的第10次太空任务时，因为右侧固态火箭推进器上面的一个O形环失效，导致一连串的连锁反应，并且在升空后72秒时，爆炸解体坠毁。机上的7名宇航员全在该次意外中丧生。

命名

美国的航天飞机都是以早期的研究船名作为命名，因此挑战者号的命名由来也不例外，自1870年代航行于大西洋与太平洋上的英国海军研究船挑战者号（HMS Challenger），除此之外，“挑战者”这名字，也曾经被拿来命名阿波罗17号（Apollo 17）的登月模组。

建造历程

STA-099

12年7月26日 - 签约

15年11月21日 - 开始乘客舱模组的结构组装

16年6月14日 - 开始后段机身的结构组装

17年3月16日 - 机翼自格鲁曼（Grumman）公司送抵位于加州棕榈谷（Palmdale, CA）的洛克威尔工厂

17年9月30日 - 开始最后组装

18年2月10日 - 完成最后组装

18年2月14日 - 在棕榈谷驶出棚厂，正式亮相

OV-099

19年1月5日 - 签约

19年1月28日 - 开始乘客舱模组的结构组装

1980年11月3日 - 开始最后组装

1981年10月23日 - 完成最后组装

1982年6月30日 - 在棕榈谷驶出棚厂，正式亮相

1982年7月1日 - 以陆运方式将航天飞机自棕榈谷送至爱得华

1982年7月5日 - 空运至肯尼迪太空中心（Kennedy Space Center，KSC）

1982年12月19日 - 进行飞行准备点火

1983年4月4日 - 首次飞行（STS-6）

挑战者号研究工程

航天飞机本身虽然是一种需要承受极大外力的飞行工具，但它同时也需要尽可能的减轻本身重量，因此几乎整架机身的每一部分，都负担了非常大的结构应力。但考虑到当年的计算机技术有限，工程师们并没有把握光靠软件仿真就能将航天飞机在受到机械负荷与热负荷情况下的表现，计算到非常精准的程度。除此之外，挑战者号的机翼部分也经过相当程度的改良与强化，这些参考数据全来自它先前所进行的那些实机测试。最后，在驾驶舱中加装上两具抬头显示器（HUD）之后，挑战者号的改装工程遂告一段落，整架航天飞机的空重为70552公斤，加上主发动机后重79500公斤，比哥伦比亚号航天飞机约轻了1311公斤。挑战者号飞行次数：10次， 绕行地球：987圈，在太空中总共停留69天。

挑战者号太空舱（STS Challenger，STS是太空运输系统Space Transportation System的缩写，是美国官方对于太空舱这种设备的正式称呼）是美国航空太空总署（NASA）旗下正式使用的第二架太空舱。开发初期原本是被作为高拟真结构测试体（high-fidelity Structural Test Article，因此初期机身代号为STA-099），但在挑战者号完成了初期的测试任务后，被改装成正式的轨道载具（Orbiter Vehicle，因此代号改为OV-099），并于1983年4月4日正式进行任务首航。然而很不幸的，挑战者号在1986年1月28日进行代号STS-51-L的第10次太空任务时，因为右侧固态火箭推进器（Solid Rocket Booster, SRB）上面的一个O形环失效，导致一连串的连锁反应，并且在升空后72秒时，爆炸解体坠毁。包括太空仓本体与当时机上的7名太空人，全在该次意外中丧生。

挑战者号在12年完工启用时，主要的功能并非实际担负往返地球与外太空之间的轨道运具功能，而是美国的建造初期，用来测试机身结构安全性的高拟真结构测试体（编号STA-099），由洛克威尔（Rockwell）公司制造，在18年2月4日送抵洛克希德（Lockheed）42号工厂，开始进行实际的结构测试。之所以需要这种测试，是因为太空舱本身虽然是一种需要承受极大外力的飞行工具，但它同时也需要尽可能的减轻本身重量，因此几乎整架机身的每一部分，都负担了非常大的结构应力。但考虑到当年的电脑技术有限，工程师们并没有把握光靠软体模拟就能将太空梭在受到机械负荷与热负荷情况下的表现，计算到非常精准的程度。

为了安全，唯一的解决方法就是用真的太空舱进行测试分析，这也是挑战者号被制造出来的原因。 STA-099在一个由256架油压千斤顶所组成的43吨重测试仪中，进行了为期11个月的测试与分析，这些千斤顶能在836个不同的部位上施加荷重。在电脑的控制下，能够逼真的模拟出太空仓在发射、爬升、绕行轨道、重返大气层与降落时所受到的各种力量，其中，太空梭主引擎启动时的庞大推力是由三具一百万磅（约450公吨）推力的液压汽缸来模拟。 在洛克威尔公司当初获得的那纸26亿美元合约中，该公司需负责制造一对静态测试体（也就是主推进器测试体MPTA-098与结构测试体STA-099），以及两架初期飞行测试载具（也就是OV-101与OV-102）。但在18年达成的一项决议中，决定不将用来作为迫近与降落测试（Approach and Landing Test，ALT）用途的企业号太空舱改装成可以实际使用的的轨道载具，使得真正可以执行任务的轨道载具剩下了哥伦比亚号而已。因此在19年1月29日时，NASA与洛克威尔补签了一张合约，将挑战者号（当时编号STA-099）从测试载具的状态改装成真的可以执行太空任务的轨道载具OV-099。 STA-099在19年11月7日被送回原制造商洛克威尔，改装工程也从那时开始，要将挑战者号由测试用途改装成任务用途的工程规模比较单纯，但挑战者号然然躲不掉整架被拆解开来再重新组装的命运。这主要是因为，原本的挑战者号上装置的是一个模拟用的乘客舱，因此工程师得将整个太空舱的前半段机身拆开，才有办法取出模拟舱，放入真正有功能的乘客舱模组。除此之外，挑战者号的机翼部分也经过相当程度的改良与强化，这些参考数据全来自它先前所进行的那些实机测试。

最后，在驾驶舱中加装上两具抬头显示器（HUD）之后，挑战者号的改装工程遂告一段落，整架太空舱的空重为155,400磅（70,552公斤），加上主引擎后重175,111磅（79,500公斤），较哥伦比亚号约轻了2,889磅（1311公斤）。 抬头显示器进行第十次任务时，于升空过程中突然爆炸坠毁。 在实际过程中，挑战者号与另一艘太空梭发现号曾经经过肯尼迪太空中心的改装，以便能够在筹载舱里面载送半人马上节火箭（Centaur Upper Stage）。配合这点太空舱的筹载舱里需装设额外的管线、通风管与可以监控上节火箭运作的飞行平台，以配合半人马火箭的低温（L02/LH2）推进燃料（大部分的惯性上节火箭（IUS）都是使用固态推进燃料）。不过，NASA从没有实际进行过用太空舱载运半人马火箭的任务过，而自从挑战者号爆炸坠毁后，有关当局就决定中止这种危险的尝试，毕竟在筹载舱里放了一具装满高爆燃料的火箭，所冒的风险实在太大。

失事过程

1986年1月28日，卡纳维拉尔角上空万里无云。在离发射现场6.4公里的看台上，聚集了1000多名观众，其中有19名中学生代表，他们既是来观看航天飞机发射的，又是来欢送他们心爱的老师麦考利夫。年，航天局宣布将邀请一位教师参加航天飞行，在太空为全国中小学生讲授两节有关太空和飞行的科普课，学生还可以通过专线向麦考利夫提问。麦考利夫就是从11000多名教师中精心挑选出来的。当孩子们看到航天飞机载着他们的老师升空的壮观场面时，激动得又是吹喇叭，又是敲鼓。

挑战者号航天飞机在顺利上升：7秒钟时，飞机翻转；16秒钟时，机身背向地面，机腹朝天完成转变角度；24秒时，主发动机推力降至预定功率的94%；42秒时，主发动机按再减低到预定功率的65%，以避免航天飞机穿过高空湍流区时由于外壳过热而使飞机解体。这时，一切正常，航速已达每秒677米，高度8000米。50秒钟时，地面曾有人发现航天飞机右侧固体助推器侧部冒出一丝丝白烟，这个现象没有引起人们的注意。52秒时，地面指挥中心通知指令长斯克比将发动机恢复全速。59秒时，高度10000米，主发动机已全速工作，助推器已燃烧了近450吨固体燃料。此时，地面控制中心和航天飞机上的计算机上显示的各种数据都未见任何异常。65秒时，斯克比向地面报告“主发动机已加大”，“明白，全速前进”是地面测控中心收听到的最后一句报告词。第72秒时，高度16600，航天飞机突然闪出一团亮光，燃料箱凌空爆炸，航天飞机被炸得粉碎，与地面的通讯猝然中断，监控中心屏幕上的数据陡然全部消失。挑战者号变成了一团大火，两枚失去控制的固体助推火箭脱离火球，成V字形喷着火焰向前飞去，眼看要掉入人口稠密的陆地，航天中心负责安全的军官比林格手疾眼快，在第100秒时，通过遥控装置将它们引爆了。

挑战者号失事了！爆炸后的碎片在发射东南方30公里处散落了1小时之久，价值12亿美元的航天飞机，顷刻化为乌有，七名机组人员全部遇难。全世界为此震惊，各国***纷纷致电表示哀悼。然而，人们在悲痛之余，对科学事业的不懈追求并没有停止。在“阿波罗”4号飞船失事中遇难的格里索姆，生前曾说过一段感人的话“要是我们死亡，大家要把它当作一件寻常的普通事情，我们从事的是一种冒险的事业。万一发生意外，不要耽搁的进展。征服太空是值得冒险的。”

事故原因最终查明：起因是助推器两个部件之间的接头破损，喷出的燃气烧穿了助推器的外壳，继而引燃燃料箱。燃料箱裂开后，液氢在空气中剧烈燃烧爆炸。

事故遇难者

让我们永远铭记挑战者号上七名为科学事业献身的勇士的英名，他们是：机长：弗朗西斯·斯科比，四十六岁；驾驶员：迈克尔·史密斯，四十岁，宇航员：朱迪恩·雷斯尼克(女)，三十六岁；罗纳德·麦克奈尔，三十五岁；埃利森·鬼冢，三十九岁；格里高利·杰维斯，四十一岁；教师克里斯塔·麦考利夫(女)，三十七岁。

机长弗朗西斯·斯科比（Francis Scobee）曾是美国空军战斗机飞行员，后来成为一名高级飞行器的试验飞行员，一生与危险打交道。他幽默、开朗，成为全机组的核心与灵魂。

驾驶员迈克尔·史密斯（Michael Smith），曾在美国海军服役，担任过战斗机飞行员，多次获得奖章，其中包括海军特级飞行十字勋章和国家敢于战斗银星十字勋章。

宇航员朱迪丝·雷斯尼克（Judith Resnik），在余暇时喜欢弹钢琴，喜欢在音乐中寻找美的享受。朱迪丝喜欢微笑，微笑中充满对事业和生活的信心。

宇航员罗纳德·麦克奈尔（Ronald McNair），来自加利福尼亚州的南部，在棉田的劳动中锤炼了他坚毅的性格。他梦想着到外层空间站去生活，在失重的太空中做试验：吹奏萨克斯管。

格里高利·杰维斯（Gregory Jarvis）满怀希望参加这次宇航旅行，他随身带着一面小旗子，这是他的母校巴法洛纽约州大学送给他的纪念品，他愿带着这面旗帜去开拓空间的探险。

埃利森·鬼冢（鬼冢承二；Ellison Onizuka）生于夏威夷，其祖籍是日本人。他在孩提时代总爱光着脚板在咖啡地和麦卡达美亚墓地跑来跑去。他早就梦想着有一天去月球旅行。成为飞行员后，他雄心勃勃地准备大展鸿图。

克里斯塔·麦考利夫（Christa McAuliffe）出生于美国波士顿，在新罕布什尔州康科德中学任教。她是一位有名的社会学女教师，已婚，并育有一儿一女。按她将在太空通过电视向美国和加拿大二百五十多万中小学生讲授两节太空课，还将在航天飞机上参加几项科学表演，录像后也要向学生播放，成为世界上第一位“太空教师”。

航天员遇难后，当时就任的里根总统发表了多次讲话以纪念这些出色的“挑战者”。

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冯·诺依曼理论体系下的计算机五大逻辑部件是哪些？

运算器，控制器，储存器，输入装置和输出装置

运算器和控制器统称为处理器，也就是CPU，运算器负责算术运算和逻辑运算，控制器负责键盘，滑鼠等外部装置。

储存器：储存器包括外储存器和储存器，外储存器常见的有硬碟，U盘，MP3等，记忆体储器也就是记忆体RAM，分问SDRAM和DDRAM也就是SD记忆体和DDR记忆体

输入装置：常见的有键盘，滑鼠，写字板，扫描器，摄像头

输出装置：常见的有印表机，显示器，传真机等等

简述冯·诺依曼关于计算机理论体系

冯诺依曼的经典理论

冯诺依曼理论的要点是：数字计算机的数制用二进位制；计算机应该按照程式顺序执行。人们把冯诺依曼的这个理论称为冯诺依曼体系结构。从ENIAC到当前最先进的计算机都用的是冯诺依曼体系结构。所以冯诺依曼是当之无愧的数字计算机之父。根据冯诺依曼体系结构构成的计算机，必须具有如下功能： 把需要的程式和资料送至计算机中。

必须具有长期记忆程式、资料、中间结果及最终运算结果的能力。

能够完成各种算术、逻辑运算和资料传送等资料加工处理的能力。

能够根据需要控制程式走向，并能根据指令控制机器的各部件协调操作。 能够按照要求将处理结果输出给使用者。

用图表示计算机五大逻辑部件工作原理

计算机五大组成部件：运算器、控制器、储存器、输入装置和输出装置。 1、计算机的中央处理器又称为CPU，它是计算机的核心部分。主要由运算器和控制器组成。 运算器：实现算术运算和逻辑运算的部件。 控制器：计算机的指挥系统。

计算器是按冯.诺依曼理论设计的吗？

是,

冯 诺依曼理论内容是什么

CUI：冯诺依曼体系机构）

说到计算机的发展，就不能不提到德国科学家冯诺依曼。从20世纪初，物理学和电子学科学家们就在争论制造可以进行数值计算的机器应该用什么样的结构。人们被十进位制这个人类习惯的计数方法所困扰。所以，那时以研制模拟计算机的呼声更为响亮和有力。20世纪30年代中期，德国科学家冯诺依曼大胆的提出，抛弃十进位制，用二进位制作为数字计算机的数制基础。同时，他还说预先编制计算程式，然后由计算机来按照人们事前制定的计算顺序来执行数值计算工作。

冯诺依曼理论的要点是：数字计算机的数制用二进位制；计算机应该按照程式顺序执行。

人们把冯诺依曼的这个理论称为冯诺依曼体系结构。从ENIAC到当前最先进的计算机都用的是冯诺依曼体系结构。所以冯诺依曼是当之无愧的数字计算机之父。

根据冯诺依曼体系结构构成的计算机，必须具有如下功能：

把需要的程式和资料送至计算机中。

必须具有长期记忆程式、资料、中间结果及最终运算结果的能力。

能够完成各种算术、逻辑运算和资料传送等资料加工处理的能力。

能够根据需要控制程式走向，并能根据指令控制机器的各部件协调操作。

能够按照要求将处理结果输出给使用者。

为了完成上述的功能，计算机必须具备五大基本组成部件，包括：

输人资料和程式的输入装置记忆程式和资料的储存器完成资料加工处理的运算器控制程式执行的控制器输出处理结果的输出装置

:education.163./editor_2002/030821/030821_110781.

:f.tsinghua.edu./CourseWare/%BC%C6%CB%E3%BB%FA%BB%F9%B4%A1%D6%AA%CA%B6/%B7%EB%C5%B5%D2%C0%C2%FC%CC%E5%CF%B5%BD%E1%B9%B9%B5%C4%BC%C6%CB%E3%BB%FA.htm

:cqtz./tzzy/xxjs/aosaisource/puter/2.htm

这里所说的汇流排主要是指系统汇流排。PC机的系统汇流排又可分为ISA、EISA、MCA、VESA、PCI、P等多种标准。

一、ISA/EISA/MCA/VESA汇流排

ISA(Industry Standard Architecture)是IBM公司为286/AT电脑制定的汇流排工业标准,也称为AT标准。ISA汇流排的影响力非常大，直到现在仍存在大量ISA装置，最新的主机板也还为它保留了一席之地。MCA (Micro Channel Architecture)是IBM公司专为PS/2系统开发的微通道汇流排结构。由于要求使用许可证，违背了PC发展开放的潮流，因此还未有效推广即告失败。

EISA(Extended Industry Standard Architecture)，是EISA集团(由Compaq、HP、AST等组成)专为32位CPU设计的汇流排扩充套件工业标准，向下相容ISA，当年在高档桌上型电脑上得到一定应用。VESA(Video Electronics Standards Association)，是VESA组织(由IBM、Compaq等发起，有120多家公司参加)按Local Bus(区域性汇流排)标准设计的一种开放性汇流排，但成本较高，只是适用于486的一种过渡标准，目前已经淘汰。

二、PCI汇流排

90年代后，随着图形处理技术和多媒体技术的广泛应用，在以Windows为代表的图形使用者介面(GUI)进入PC机之后，要求PC具有高速的图形及 I/O运算处理能力，这对汇流排的速度提出了挑战。原有的ISA、EISA汇流排已远远不能适应要求，成为整个系统的主要瓶颈。1991年下半年，Intel 公司首先提出了PCI(Peripheral Component Interconnect)的概念，并联合IBM、Compaq、AST、HP、等100多家公司成立了PCI集团。PCI是一种先进的区域性汇流排，已成为区域性汇流排的新标准，是目前应用最广泛的汇流排结构。 PCI汇流排是一种不依附于某个具体处理器的区域性汇流排，从结构上看，PCI是在CPU和原来的系统汇流排之间插入的一级汇流排，需要时具体由一个桥接电路，实现对这一层的智慧装置取得汇流排控制权，以加速资料传输管理。

三、P汇流排

虽然现在PC机的图形处理能力越来越强，但要完成细致的大型3D图形描绘，PCI汇流排结构的效能仍然有限。为了让PC的3D应用能力能同图形工作站相比，Intel公司开发了P(Aelerated Graphics Port)标准，主要目的就是要大幅提高高档PC机的图形尤其 D图形的处理能力。严格说来，P不能称为汇流排，因为它是点对点连线，即连线控制晶片和P显示卡。P在主记忆体与显示卡之间提供了一条直接的通道，使得3D图形资料越过PCI汇流排，直接送入显示子系统。这样就能突破由于PCI汇流排形成的系统瓶颈，从而达到高效能3D图形的描绘功能。PCI及 P插槽外观见图1。标准介面的型别

在微机系统中用标准介面技术，其目的是为了便于模组结构设计,可以得到更多厂商的广泛支援，便于“生产”与之相容的外部装置和软体。不同型别的外设需要不同的介面，不同的介面是不通用的。以前在8086/286机器上存在过的ST506和ESDI等介面标准都已经淘汰,目前在微机中使用最广泛的介面是：IDE、EIDE、SCSI、USB和IEEE 1394五种。

一、 IDE/EIDE介面

IDE的原文是Integrated Device Electronics,即整合装置电子部件。它是由Compaq开发并由Western Digital公司生产的控制器介面。IDE用了40线的单组电缆连线。由于把控制器整合到驱动器之中,适配卡已变得十分简单,现在的微机系统中已不再使用适配卡，而把适配电路整合到系统主机板上,并留有专门的IDE联结器插口。IDE由于具有多种优点,且成本低廉,在个人微机系统中得到了广泛的应用。

增强型IDE (Enhanced IDE)是Western Digital为取代IDE而开发的介面标准。在用EIDE介面的微机系统中,EIDE介面已直接整合在主机板上,因此不必再购买单独的适配卡。与IDE 相比,EIDE具有支援大容量硬碟、可连线四台EIDE装置、有更高资料传输速率（13.3MB/s以上）等几方面的特点。为了支援大容量硬碟，EIDE 支援三种硬碟工作模式：NORMAL、LBA和LARGE模式。

二、Ultra DMA33和Ultra DMA66介面

在ATA－2标准推出之后，FC又推出了ATA－3标准。ATA－3标准的主要特点是提高了ATA－2的安全性和可靠性。ATA－3本身并没有定义更高的传输模式。此外，ATA标准本身只支援硬碟，为此FC将推出ATA－4标准，该标准将整合ATA－3和ATAPI并且支援更高的传输模式。在 ATA－4标准没有正式推出之前，作为一个过渡性的标准,Quantum和Intel推出了Ultra ATA(Ultra DMA)标准。

Ultra ATA的第一个标准是Ultra DMA33(简称UDMA33)，也有人把它称为ATA－3。符合该标准的主机板和硬碟早在19年便已经投放市场，目前几乎所有的主机板及硬碟都支援该标准。

Ultra ATA的第二个标准是Ultra DMA66（或者Ultra ATA－66）是由Quantum和Intel在1998年2月份提出的最新标准。Ultra DMA66进一步提高了资料传输率，突发资料传输率理论上可达66.6MB/s。并且用了新型的CRC回圈冗余校验，进一步提高了资料传输的可靠性，改用80针的排线(保留了与现有的电脑相容的40针排线，增加了40条地线)，以保证在高速资料传输中降低相邻讯号线间的干扰。

目前，有Intel 810、VIA Apollo Pro等晶片组提供了对Ultra DMA66硬碟的支援。部分主机板也提供了支援Ultra DMA66硬碟的介面。而新出的大部分硬碟都支援Ultra DMA－66介面。

三、SCSI介面

SCSI的原文是Small Computer System Interface,即小型计算机系统介面。SCSI也是系统级介面(外观如图2),可与各种用SCSI介面标准的外部装置相连,如硬碟驱动器、扫描器、光碟机、印表机和磁带驱动器等。用SCSI标准的这些外设本身必须配有相应的外设控制器。SCSI介面早期只在小型机上使用,近年来也在PC机中广泛用。 最新的Ultra3 SCSI的Ultra160/m介面标准，进一步把资料传输率提高到160MB/s。昆腾也在1998年11月推出了第一个支援Ultra160/m介面标准的硬碟Atlas10K和Atlas四代。SCSI对PC来说应是一种很好的配置,它不仅是一个介面,更是一条汇流排。相信随着技术的进一步发展， SCSI也会像EIDE一样广泛应用在微机系统和外设中。

四、USB介面

USB(Universal Serial Bus)介面(外观如图3)的提出是基于用通用连线技术，实现外设的简单快速连线，达到方便使用者、降低成本、扩充套件PC机连线外设的范围的目的。目前PC中似乎每个装置都有它自己的一套连线装置。外设介面的规格不一、有限的介面数量，已无法满足众多外设连线的迫切需要。解决这一问题的关键是，提供装置的共享介面来解决个人计算机与周边装置 的通用连线。

USB技术应用是计算机外设连线技术的重大变革。现在USB介面标准属于中低速的介面传输，面向家庭与小型办公领域的中低速装置。比如键盘、滑鼠、游戏杆、显示器、数字音箱、数字相机以及Modem等，目的是在统一的USB介面上实现中低速外设的通用连线。PC主机上只需要一个USB埠，其他的连线可以通过USB介面和USB集线器在桌面上完成。USB系统由USB主机（HOST）、集线器（HUB）、连线电缆、USB外设组成。下一代的USB介面，资料传输率将提高到120Mbps～240Mbps，并支援宽频宽数字摄像装置及新型扫描器、印表机及储存装置。

五、IEEE 1394介面

IEEE 1394是一种序列介面标准，这种介面标准允许把电脑、电脑外部装置、各种家电非常简单地连线在一起。从IEEE 1394可以连线多种不同外设的功能特点来看，也可以称为汇流排，即一种连线外部装置的机外汇流排。IEEE 1394的原型是执行在Apple Mac电脑上的Fire Wire(火线)，由IEEE用并且重新进行了规范。它定义了资料的传输协定及连线系统，可用较低的成本达到较高的效能，以增强电脑与外设如硬碟、印表机、扫描器，与消费性电子产品如数码相机、DVD播放机、视讯电话等的连线能力。由于要求相应的外部装置也具有IEEE 1394介面功能才能连线到1394总线上，所以，直到1995年第3季度Sony推出的数码摄像机加上了IEEE 1394介面后，IEEE 1394才真正引起了广泛的注意。

六、Device Bay

Device Bay是由Microsoft、Intel和Compaq公司共同开发的标准，这一技术可让所有装置协同运作，包括CD－ROM、DVD－ROM、磁带、硬碟驱动器以及各种符合IEEE 1394的装置。

由于Device Bay技术能够处理型别广泛的装置，所以它可建立一种新PC：主机板将仅包括CPU，所有驱动器和装置都在外部与计算机相连，幷包括所有数字家电，例如电视和电话。

尽管Device Bay的规范已于19年制定完毕，但由于这一技术研发经费开销过高，因此很可能会搁浅。迄今Microsoft还没有准备在未来的作业系统中，支援DeviceBay的具体。

图灵、冯.诺依曼，究竟谁是计算机之父？

阿兰·麦席森·图灵 Alan Mathison Turing ，6月23日生于英国伦敦。

是英国著名的数学家和逻辑学家，被称为电脑科学之父、人工智慧之父，是计算机逻辑的奠基者，提出了“图灵机”和“图灵测试”等重要概念。

人们为纪念其在计算机领域的卓越贡献而设立“图灵奖”。

约翰·冯·诺依曼（ John von Neumann，1903－1957），“现代电子计算机之父”，美籍匈牙利人，物理学家、数学家、发明家，“现代电子计算机之父”即电脑（即EDVAC，它是世界上第一台现代意义的通用计算机）的发明者。

现在普遍认为的是冯·诺依曼

为什么说冯·诺依曼是计算机之父

美籍匈牙利科学家冯·诺依曼最新提出程式储存的思想，并成功将其运用在计算机的设计之中，根据这一原理制造的计算机被称为冯·诺依曼结构计算机，世界上第一台冯·诺依曼式计算机是1949年研制的EDSAC，由于他对现代计算机技术的突出贡献，因此冯·诺依曼又被称为“计算机之父”。

CUI：冯诺依曼体系机构）

说到计算机的发展，就不能不提到德国科学家冯诺依曼。从20世纪初，物理学和电子学科学家们就在争论制造可以进行数值计算的机器应该用什么样的结构。人们被十进位制这个人类习惯的计数方法所困扰。所以，那时以研制模拟计算机的呼声更为响亮和有力。20世纪30年代中期，德国科学家冯诺依曼大胆的提出，抛弃十进位制，用二进位制作为数字计算机的数制基础。同时，他还说预先编制计算程式，然后由计算机来按照人们事前制定的计算顺序来执行数值计算工作。

冯诺依曼理论的要点是：数字计算机的数制用二进位制；计算机应该按照程式顺序执行。

人们把冯诺依曼的这个理论称为冯诺依曼体系结构。从ENIAC到当前最先进的计算机都用的是冯诺依曼体系结构。所以冯诺依曼是当之无愧的数字计算机之父。

根据冯诺依曼体系结构构成的计算机，必须具有如下功能：

把需要的程式和资料送至计算机中。

必须具有长期记忆程式、资料、中间结果及最终运算结果的能力。

能够完成各种算术、逻辑运算和资料传送等资料加工处理的能力。

能够根据需要控制程式走向，并能根据指令控制机器的各部件协调操作。

能够按照要求将处理结果输出给使用者。

为了完成上述的功能，计算机必须具备五大基本组成部件，包括：

输人资料和程式的输入装置记忆程式和资料的储存器完成资料加工处理的运算器控制程式执行的控制器输出处理结果的输出装置

冯.诺依曼的储存程式计算机名叫

冯.诺依曼的储存程式计算机名叫 ENIAC。

解释：

20世纪30年代中期，德国科学家冯诺依曼大胆的提出，抛弃十进位制，用二进位制作为数字计算机的数制基础。同时，他还说预先编制计算程式，然后由计算机来按照人们事前制定的计算顺序来执行数值计算工作。

冯诺依曼理论的要点是：数字计算机的数制用二进位制；计算机应该按照程式顺序执行。

人们把冯诺依曼的这个理论称为冯诺依曼体系结构。从ENIAC到当前最先进的计算机都用的是冯诺依曼体系结构。所以冯诺依曼是当之无愧的数字计算机之父。

冯.诺依曼理论的核心是储存程式和（ ）

冯诺依曼计算机工作原理的核心是储存程式和程式控制

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。

2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。

基本介绍 中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo? 所属公司 ：百度? 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域? 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。