智能驾驶排名前十_全球智能驾驶汽车排名榜

1.无人驾驶公司排名（2019年度全球最具影响力企业排行榜）

2.自动驾驶的汽车有哪些？

什么是智能汽车？

现在有了官方定义——智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置、运用人工智能等新技术、具有自动驾驶功能、逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车，通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。

随着11部委签发的新版《智能汽车创新发展战略》的发布，各大车企更加明确了“无智能，不汽车”的发展方向，无论传统汽车还是电动汽车，“智能化”已经不是一门“选修课”，如果不将智能化作为未来发展中的一环，出局是必然的结果。

为了更好展现新能源汽车智能化进程，《一电排行榜》栏目将推出智能化汽车销量榜单，以机动车交强险数据作为主要参考，展示具备L2级以上自动驾驶功能同时能进行整车OTA升级的新能源智能汽车每月的市场表现。

接下来就让我们看看，1-2月新能源智能汽车在终端领域的交付表现吧。（注：表格中加粗车型为进口车型，其余为国产车型）

纯电智能汽车市场，国产特斯拉Model?3在2020年1-2月以累计4737辆交付量夺得冠军，进口Model?3方面，1-2月也有累计730辆的交付量。特斯拉另一款轿车车型Model?S却因为Model?3的攻城略地，市场份额逐渐缩小，2020年前两月仅有14辆交付。

排名第二的广汽新能源Aion?S在1月交付2362辆，但2月受疫情影响，交付量环比下跌71.7%，这也是Aion?S从去年6月形成规模交付以来单月上险最低值。

造车新势力方面，依然是蔚来ES6、小鹏G3和威马EX5三款热门车型领跑，但在2月三款车型也呈现出较大幅度的下跌态势。

不久前刚上市的哪吒U还未形成规模交付，之后的表现如何还有待观察。

插混智能汽车市场，不管是车型数量还是交付量都远低于纯电智能汽车市场。交付量排名第一的来自造车新势力品牌——理想ONE，2020年1-2月该车累计交付1514辆。

排名二、三位的两款比亚迪车型，在2月交付量下滑严重，仅有两位数，目前累计交付分别为1147辆和258辆。

纯电智能汽车个人市场，2020年前两月交付量排名第一的依然是国产特斯拉Model?3，共向个人用户交付4224辆，占比达89.2%，是排除哪吒U之后个人用户占比最高的车型。

造车新势力方面，个人用户交付占比也较高，但威马EX5显然在对公市场下了同样大的力气，单位和出租租赁上牌分走了37.7%的份额。

总交付量较高的Aion?S在个人交付上的表现并不强，主要支撑依然是来自于出租租赁市场，个人用户占比仅为26.5%。

插混智能汽车车型基本都是以个人用户为主，除了帝豪GL以出租租赁市场为主以外，其余车型个人用户的占比都较高（长安CS75与凯迪拉克CT6基数太小，故不在此范围）。

小结：

目前，新能源汽车在整体汽车市场中的渗透率仅有5%左右，如果再加上“智能”的前缀，这一比率将进一步缩小。

2020年1-2月，新能源汽车累计上险交付5.62万辆（国产+进口），其中，智能新能源汽车共交付2.25万辆，占比40%，如果只计算个人用户交付数，这一占比仅有28.6%。但即便是个人用户购买，由于许多车型自动驾驶功能为选装，所以也未必配备，所以，上述占比还会有进一步缩减。本榜单也只能管中窥豹，更多核心用户数据希望能早日由第三方权威机构给出。

从2020年的开局来看，自主品牌智能汽车几乎全员受到疫情波及，交付量在2月大幅下跌。但新入场的国产Model?3似乎并未受到影响，表现依然坚挺，以绝对优势领先。

据乘联会预测，车市的低迷或将持续至5月，特斯拉这条鲶鱼在市场接下来的表现还有待观察，自主品牌们如何在困境中逆袭依然值得期待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

无人驾驶公司排名（2019年度全球最具影响力企业排行榜）

美国当地时间10月28日，著名的非盈利性第三方评测机构《消费者报告》（Consumer?Report，简称：CR）公布了最新的驾驶系统（ADAS）的测试报告：和两年前一样，特斯拉AutoPilot再次输给了凯迪拉克Super?Cruise。

两年前（2018年），《消费者报告》只测试了凯迪拉克Super?Cruise、特斯拉AutoPilot、沃尔沃Pilot?Assist、日产/英菲尼迪ProPilot?Assist等四种ADAS系统，当时，特斯拉AutoPilot就是输给了凯迪拉克Super?Cruise。在今年17种ADAS系统测试（包括了去年的四种）中，结果还是一样。?

CR的联网和自动车辆测试负责人Kelly?Funkhouser表示：“即使用来自许多不同汽车制造商的新系统，Super?Cruise仍然凭借红外摄像头确保驾驶员的视线正对着道路，而位居榜首。”?

在CR的测试排行榜中，凯迪拉克Super?Cruise获得了69分（满分100分），而特斯拉AutoPilot仅获得57分，搭载福特汽车公司Co-Pilot?360系统的林肯科赛尔，以52分获得第三名。

CR表示，特斯拉和沃尔沃的车道保持性能相比两年前略微改善，沃尔沃没有明确的驾驶员监视系统，别克、马自达和路虎等车型的ADAS系统即使在相当笔直的道路上也未能将车辆保持在车道内，这些公司表示，其车道保持系统并非旨在保持车辆居中。

CR表示，监视员监控系统是Super?Cruise依旧排名第一的原因，因为在研究涉及使用这些系统的致命公路撞车事故时，美国NTSB的调查人员强调了“自动驾驶自满”的风险（当人们过于依赖自动系统而无法完成驾驶任务时）以及可预见的系统滥用在未设计为安全使用的位置或条件下。

NTSB已发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）帮助制定并实施安全技术性能标准，以帮助驾驶员在使用主动驾驶系统时保持参与状态。NHTSA尚未根据建议取行动。

对于特斯拉AutoPilot而言，可能就是一个OTA即可激活的功能，虽然CR测试的是Model?Y，但测试时应该是还没有激活的，但车内的摄像头硬件，应该已经是准备好了。

下面看看CR是如何测试ADAS的?

《消费者报告》对17种ADAS系统的测试过程历时3个月，在327英亩的自动驾驶测试中心及附近的公开道路中，对17种最新的驾驶系统（ADAS）的每一个系统都进行了36个单独的测试并对其性能进行评级。这样的一份报告，绝对值得研读和收藏。?

和2018年一样，2020年的《消费者报告》评测体系，同样包括了一下五个类别：功能和表现（Capablity?and?performance）、驾驶员的参与度(Keep?the?driver?engaged)、易用性(Ease?of?use)、切换的清晰程度(Clear?when?safe?to?use)、以及驾驶员无反应时的应对(Unresponsive?Driver)。

01?功能和表现

与先进的安全系统，如自动紧急制动(AEB)，这一步需要迅速取行动的时候，帮助防止碰撞，活跃的驾驶系统提供功能旨在使驾驶更容易。当你在很长一段的高速公路开车或当你困在一个几乎交通堵塞的环境。对于这个类别，CR会判断每个ADAS系统在保持车辆在车道中心的情况下有多好，以及ACC系统在与其他车辆进行速度调整时的流畅性和直观性。?

在车道保持方面，特斯拉在我们的测试中表现最好。但奥迪、凯迪拉克和林肯的系统表现几乎一样好。一个好的系统可以帮助驾驶员保持在车道中心的位置，并使车辆保持在车道边界之内。

CR发现，别克(Buick)和马自达(Mazda)的那些性能不佳的系统，只在车道偏离发生时才试图帮助驾驶员，而且它们无法始终保持车辆在车道之间行驶。

通用汽车表示，别克Encore?GX的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少撞车事故。马自达回应称，其系统的设计或意图不是为了让车辆在一条车道上居中，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合CR在其评估中使用的标准。?

负责《消费者报告》联网和自动化车辆测试的Kelly?FUNKHOUSER?表示：根据我们的经验，以及CR会员的调查结果，司机们都希望该系统能让车辆停在车道中央，如果做不到这一点，他们可能就会干脆停止使用该系统。”?

大众汽车告诉我们，我们测试的帕萨特是该公司最老的平台，大众汽车正在开始推出更新的系统，可以更好地将汽车保持在车道中心。但CR在Atlas?Cross?Sport上测试了这个系统，它的表现与此类似。

在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中选择ACC加速和减速的速度。这些高性能的系统提供了足够的跟踪距离，并能很好地模拟自然驾驶行为。

02?驾驶员的参与度

当一个系统控制汽车的速度和转向时，驾驶员可能会更随意地拿起手机，或者做出一些鲁莽、分散注意力的行为。这就是为什么CR认为主动驾驶系统监控司机，并鼓励司机积极参与的重要原因。被测试的系统没有一个能很好地应对意外情况，比如建筑、坑洞或道路上的其他物体。

一个基于摄像头的司机监控系统使用眼球追踪技术来检查司机是否在看马路，这就是为什么凯迪拉克的Super?Cruise在保持司机的注意力方面遥遥领先的原因。其他系统要求驾驶员每隔一段时间把手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员真的在看前方的路。?

一个好的系统也应该清楚的告诉司机什么时候需要控制方向盘。凯迪拉克的系统不仅能清楚地提醒驾驶员它正在脱离系统——将警报从纯绿色变为闪烁的蓝色——而且在某些情况下还能提前很长时间提醒驾驶员他们需要接管系统。由于搭载了高精度地图，Super?Cruise知道司机是否正在接近即将到来的棘手情况，如车道合并或出口匝道，给司机必要的时间来收回控制。

当特斯拉的AutoPilot不再有足够的道路信息operate-perhaps车道线有diseared-Autopilot提供一声警报系统通知司机立即关闭。几乎所有的其他系统在我们评估时不出声,表明其转向系统停止。在某些情况下，系统只是简单地对仪表组上的图标进行了不太明显的更改。

Funkhouser说:“这个系统还应该通过保持系统处于主动状态而不是进入待机模式来鼓励驾驶员提供他们自己的转向输入。”测试的大多数系统确实允许驾驶员在他们想要的时候控制方向，也许是为了避免一个坑洞或者是另一辆离车道线太近的车。Funkhouse说:“如果系统运行良好，在司机停止提供转向输入后，它会轻轻地将汽车推回到车道中心。”

然而，如果司机试图在特斯拉汽车的一个坑洞里转弯，自动转向系统就会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加相当大的扭矩，之后系统就会突然关闭，让驾驶员来控制。我们不希望凯迪拉克的系统在驾驶员施加额外的转向输入后立即进入待机模式，这也可以阻止驾驶员在需要时接管汽车。我们还发现，即使驾驶员处在车道线内，凯迪拉克的系统对于重新接管也很挑剔。?

03?易用性

对于许多人来说，他们购买的下一辆新车将是他们首次使用主动驾驶系统。因为这些系统仍然很新，所以对于汽车制造商来说，重要的是要使它们尽可能易于使用，并具有简单的控件和清晰的显示，以及关于系统状态的清晰反馈，以便驾驶员可以知道系统在做什么以及原因它以某种方式表现。?

CR的测试人员评估了驾驶员使用系统并进行设置调整的难易程度。他们还审查了向驾驶员显示的信息的类型和数量，以及驾驶员知道和了解系统在做什么的难易程度。

Funkhouser说：“在想要帮助驾驶员的系统中，您想要做的最后一件事就是使事情变得过于复杂。”?“这些系统是新的，当然，它们将具有一些不熟悉的控件和显示。”

CR测试中的大多数车辆都有两个不同的车道保持系统。通常，一个将汽车保持在车道中央，而另一个仅在车辆越过车道线或到达道路边缘时才提供一点转向。同一辆车上多个系统不必要的复杂交互增加了混乱。驾驶员期望并希望使用的一种单车道保持系统能够很好地使汽车居中。

宝马和现代实际上有3个车道保持系统，每个系统的行为会因车速和其他复杂参数而略有不同。在宝马和现代,一个车道保持系统通过车道偏离警告(LDW)激活菜单,另一个是通过方向盘控制,第三可以激活交通堵塞(但前提是高速公路上的车辆,旅行超过一定速度,和另一辆车,然后减慢或停止)。?

有些系统有一个单一的控制系统，可以同时激活驾驶系统和ACC，而其他一些系统，如现代汽车，则允许驾驶员分别激活它们。Kelly表示，“最好的系统允许司机独立启动转向和速度控制，这样司机就可以决定他们想要使用多少，而且只有一个车道保持系统运行稳定。”

04?切换的清晰程度

最新的主动驾驶系统最适合在长途公路行驶或交通拥堵时使用，它们可以帮助减轻驾驶员的疲劳和压力。但是，在狭窄，弯曲的道路上或在行人周围使用这些系统可能很危险，并且会给驾驶员造成压力。

CR根据系统在驾驶员应该或不应该何时使用该技术的实时通信方面进行了清晰的评估。?

大多数系统将它们的使用限制在不太理想的情况下，但是在住宅区试车时，当道路只有一条中心时，奥迪，宝马，特斯拉和沃尔沃的一些系统都能够运行车道线。Funkhouser说：“主动驾驶系统仅应在低风险驾驶环境，无行人和棘手情况下使用，例如十字路口和复杂的交通方式。”?

宝马告诉CR，其系统“在识别车道并已接合并不再识别车道并已脱离接合时与驾驶员进行清晰的通信”，并且驾驶员“始终需要双手保持方向盘并保持注意前进的道路。”?奥迪和特斯拉没有回应置评请求。

凯迪拉克之所以在这一类别中脱颖而出，是因为“超级巡航”只能在预先映射的，分开的高速公路上使用。另外，当即将发生车道合并或复杂情况需要特别注意时，Super?Cruise甚至会提前警告驾驶员。?

05?驾驶员无反应时的应对?

还应设计能够控制车辆转向和速度的系统，以在最需要时为驾驶员提供帮助，例如，在驾驶员心脏病发作或其他医疗紧急情况下，或者在驾驶员入睡后。在这一类别中，CR评估了系统的预警，转向控制和速度控制的升级过程。

一些汽车制造商已对其系统进行了设计，以在驾驶员无响应的情况下安全地将汽车停下来，甚至拨打紧急电话。例如，如果驾驶员入睡或长时间将视线从道路上移开，某些系统将开始发出一系列警告以引起驾驶员的注意。?

尽管CR测试中的大多数车辆都没有监控驾驶员眼睛的能力，但是大多数车辆都具有一个系统，如果该车辆判断驾驶员在相当长的一段时间内注意力不集中，然后将其停下，则会发出警报危险灯会亮起，甚至可以通过车载远程信息处理系统或驾驶员配对的智能手机寻求帮助。

Funkhouser说：“我们希望这些系统的开发人员考虑在驾驶员无响应时将车辆转向路肩的附加步骤，并提供此功能，即使驾驶员没有使用该系统也是如此。”?

CR认为，频繁进入待机模式而没有通过声音警报提醒驾驶员的系统（Volvo’s?Pilot?Assist,?Buick?Driver?Confidence,?Mazda?i-ACTIVSENSE,?and?Land?Rover?InControl）对消费者的安全意义不大。和其他发出警报的人一样。我们发现，即使这些系统处于活动状态，如果驾驶员注意力不集中，汽车也很容易从道路上漂移。

为了回应对CR的评估发表评论的要求，马自达强调其“车道保持系统不会执行车道居中。”?沃尔沃在回应中强调，“其重点是让驾驶员参与其中并参与进来。”?捷豹?路虎（Jaguar?Land?Rover）告诉CR，其系统既符合法规安全要求，又符合他们自己的严格功能和可用性标准。同时生产Super?Cruise和别克Diver?Confidence的通用汽车公司表示，Encore?GX提供了“大量的标准主动安全功能。”

最终排名，垫底的就不要出现了！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶的汽车有哪些？

2019年度全球最具影响力企业排行榜：无人驾驶公司排名

介绍

无人驾驶技术是近年来备受关注的领域之一，各大科技公司和汽车制造商都在加紧研发和投入无人驾驶技术。本文将为大家介绍2019年度全球最具影响力企业排行榜中的无人驾驶公司排名。

排名

1.Waymo

2.GMCruise

3.Baidu

4.Aptiv

5.Uber

6.Tesla

7.Zoox

8.Pony.ai

9.DidiChuxing

10.Nuro

Waymo

Waymo是Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司，前身为Google自动驾驶汽车项目。Waymo是全球第一个商业化自动驾驶出租车服务，目前已在美国亚利桑那州的凤凰城展开商业化测试。用户可以通过Waymo应用程序预订无人驾驶汽车，享受自动驾驶服务。

GMCruise

GMCruise是美国通用汽车公司旗下的自动驾驶技术公司，致力于开发自动驾驶汽车和相关技术。GMCruise与Lyft合作，在2021年推出自动驾驶出租车服务。

Baidu

Baidu是中国最大的搜索引擎公司之一，也是全球领先的人工智能公司之一。Baidu自动驾驶汽车部门Apollo已经与多家汽车制造商和出租车公司合作，推出自动驾驶汽车服务。

Aptiv

Aptiv是一家总部位于爱尔兰的自动驾驶技术公司，前身为德尔福汽车系统。Aptiv与Lyft合作，已在美国内华达州推出自动驾驶出租车服务。

Uber

Uber是全球最大的网约车平台之一，也是自动驾驶技术领域的重要参与者。Uber自动驾驶汽车部门已经在美国多个城市展开测试，并在未来推出自动驾驶出租车服务。

Tesla

Tesla是一家专注于电动汽车和能源解决方案的公司，也是自动驾驶技术领域的重要参与者。Tesla已经推出了自动驾驶功能，用户可以通过购买相应的软件升级包使用。

Zoox

Zoox是一家总部位于加利福尼亚州的自动驾驶汽车公司，致力于开发自动驾驶出租车服务。Zoox在2020年推出自动驾驶出租车服务。

Pony.ai

Pony.ai是一家总部位于中国广州的自动驾驶汽车公司，致力于开发自动驾驶出租车服务。Pony.ai已经与广州出租车公司合作，推出自动驾驶出租车服务。

DidiChuxing

DidiChuxing是中国最大的网约车平台之一，也是自动驾驶技术领域的重要参与者。DidiChuxing已经在中国多个城市展开自动驾驶汽车测试，并在未来推出自动驾驶出租车服务。

Nuro

Nuro是一家总部位于美国加利福尼亚州的自动驾驶汽车公司，致力于开发自动驾驶送货服务。Nuro已经与美国零售巨头Kroger合作，推出自动驾驶送货服务。

1、长安CS55

作为此次L3级路试主角，长安汽车对于自动驾驶的研究水准自然毋庸置疑。早在两年前的智博会上，长安汽车就展示了具备L4级自动驾驶的逸动EV460车型，走在了行业前列。

其后，长安CS55的推出更让长安成为了名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”，这款车型集合了低价位、高智能于一身，同时它也是首款搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型。

长安CS55所搭载的IACC系统的感知硬件为摄像头+毫米波雷达，与特斯拉相似，目前这套系统已经经历了2年时间磨砺，安全性能已经很有保障。

2、吉利缤越

长安之后，国内另一大厂吉利也开始将L2级自动驾驶系统搭载在自家车型上，首先受益的自然是缤瑞和缤越两款车型。

作为面向年轻消费者的两款车型，它们的造型足够新潮，显然L2级自动驾驶是另一大卖点。以缤越为例，它能够在全速域中实现ACC自适应巡航，AEB-P城市预碰撞安全系统能识别出80cm以上的车辆和行人，再加上其他ADAS系统配合，已然具备L2级自动驾驶实力。

3、哈弗F7x

与缤越一样为年轻消费者而来的哈弗F7x，同样具备L2级自动驾驶能力。长城汽车在哈弗F7x上集成了包含TJA交通拥堵、ICA智能巡航等多项智能系统，它们能为哈弗F7x提供60-150km/h车道居中或随车巡航行驶，同时有效预防碰撞。

哈弗F7x在首都环线高速公路上以L2级自动驾驶编队行驶了17公里，并获得了“世界上自动驾驶行驶距离最长的车队”的世界纪录证书，足以看出长城汽车在自动驾驶领域的造诣。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。